Que de la technique j’adore !. Comme je suis sympa, je vous le partage également en image et en commentaire. En plus comme pour les américains, tout ça est en français: Modélisation, mesure du composite, mesure des voiles, et optimisation des trajectoires.

Modélisation

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Les essais en bassin de carène c’est finit maintenant tout est modélisé sur ordinateur: Le Computational Fluid and Structural Dynamics (CFSD). Je vous accorde que l’on n’apprend pas grand chose dans cette présentation mais les explications et les images du maillage sont sympas. La difficulté n’est plus la modélisation mais l’optimisation des temps de calcul. En effet le challenge des équipes de design est d’optimiser les algorithmes mais aussi la puissance de calcul pour réussir à fournir les résultats en temps raisonnable et réaliser plusieurs tests. Nous ne sommes plus à l’époque des gros calcultateurs comme le CRAY mais à celui du calcul parallèle sur des dizaines d’ordinateurs: ce que l’on appelle le cloud computing. Plusieurs prestataires privé fournissent du temps processeurs quasiment illimité, où le client ne paye que ce qu’il a besoin. Je me demande comment se place la recherche dans ce domaine, est ce que vous pouvez nous éclairer ?.

Mesure des efforts sur le composite

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Ces deux reportages montrent la nécessité de mesurer les efforts sur le sandwich composite qui est l’ingrédient principale de la coque et du mât. Il est indispensable de connaitre la résistance intrinsèque du matériaux mais aussi de mesurer en temps réel les contraintes sur la structure. C’est un challenge difficile pour les équipes de design et d’instrumentation. Si nous étions en mesure de fournir des informations pertinentes nous verrions moins de casse.

J’ai été particulièrement étonné lors du démâtage du trimaran de BMW Oracle Racing (les photos du démâtage). Ils nous vantent leurs systèmes de mesure avec plus de 2000 points enregistrés par seconde mais il n’a pas réussi à alerter les marins qu’ils poussaient la bête trop loin. Depuis j’ai appris que l’électronique n’était pas connecté lors de cette navigation…

L’autre exemple notable dans l’actualité c’est Groupama 3. Il y a plus d’un an, le trimaran géant de Franck Cammas casse son flotteur et chavire au large de la Nouvelle Zélande. Les ingénieurs sont inquiets, ils n’ont aucune information sur le pourquoi du comment. Il a été donc décidé lors de son retour de mieux instrumenter le voilier géant. Bizarrement dans un reportage lors de la dernière tentative de Jules Verne (novembre 2009), nous pouvons voir Thomas Coville vérifier à la torche l’état de la structure des flotteurs. A priori, il n’y a pas de problème mais malheureusement le lendemain, Franck décidait d’abandonner suite à une faiblesse sur la structure…

C’est effectivement un problème important. Nous travaillons à avoir des capteurs toujours plus viables et surtout connectés en temps réel aux systèmes de navigations. Je sais que plusieurs lecteurs de mon blog travaille sur le sujet alors n’hésitez pas à nous faire partager votre expérience.

Mesure des voiles

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C’est un sujet que j’ai abordé plusieurs fois sur ce blog sous le terme de Sailvision. Je vous invite donc à relire mes billets sur le sujet en particulier celui-ci: Le réglage des voiles assisté par ordinateur. J’y décrit les système optiques mis en place pour cette mesure sur plusieurs voiliers et j’évoque en particulier les travaux intéressant de EPFL sur le sujet pour l’hydroptère. Il est donc normal de retrouver cette application sur Alinghi 5. Leur système est vraiment intéressant car il est portable facilement et probablement plus fiable que les anciens utilisés sur la dernière Coupe de l’America. Cette reconstruction avec un maillage contraint permet d’effectuer des mesures à l’extérieur du voilier comme on peut le voir dans cette vidéo, encore un outil de plus dans la poche des espions…

Dirk de Ridder, trimmer de la voile rigide

Toutefois je le répète encore une fois, la précision des systèmes optiques n’est pas exceptionnelles par rapport à la précision de la modélisation des aérodynamiciens. Et on mesure toujours que la forme et pas encore l’effort induit. De toute façon, tout ça est dépassé avec la voile rigide de BMW Oracle Racing dont la forme doit être connu au millimètre (encore des chômeurs de plus…).

Optimisation des trajectoires

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C’est bien la première fois que je vois le sujet traité de manière scientifique: Comment améliorer la trajectoire d’un voilier ?. Sur les images nous pouvons avoir l’impression de revoir la bonne veille méthode des isochrones qui ont fait les succès des outils de routage comme Maxsea. J’imagine que le maillage est beaucoup plus fin et les techniques élagage des solutions plus performants que dans les produits grand public. J’ai noté qu’ils intégraient les perturbations de l’adversaire, ce qui est une innovation non négligeable, même si pour le duel de février prochain ca me parait peu utile. Non ?.

Comme le disait Dimitri Despierres, ingénieur des américains, on va bientôt pouvoir se passer des tacticiens. Le routage pourra être effectué directement par des ordinateurs. Bien sur cela n’est pas souhaitable et nous en sommes loin. Toutefois je trouve passionnant ce sujet (c’était mon mémoire de DEA). Que des chercheurs puissent travailler sur le sujet avec l’accord des régatiers me parait encourageant. Je suis persuadé que ces derniers ont des choses à apprendre de ces études. Est ce que je suis le seul à penser ça ?.

Conclusion

Merci à l’EPFL pour ces reportages disponibles à l’adresse suivante: alinghi.epfl.ch. C’est dommage qu’il n’y ait pas le nom des chercheurs dans ces vidéos ou sur le site.
Bref J’adore la technique et vos commentaires sur le sujet, donc à vous !. Vous pouvez retrouver toutes les billets sur la technique dans le coin de la technique.

PS: Encore une fois, je suis preneur de traducteur pour une version anglaise.

MISE A JOUR: Cette accusation d’espionnage a été versé au dossier d’Alinghi pour le procès (source BYM News)

Antoine Bonnaveau, sous les couleurs de Luna Rossa

Antoine est embauché depuis fin 2007 par BMW Oracle Racing pour s’occuper du système dit de Sailvision dont j’ai déjà parlé sur ce blog. Il est actionnaire de la société française BSG Développement qui produit la sailvision mais aussi Sailpack un progiciel de dessin de voile. Antoine est un des rares designer indépendant en France. Il est sur les systèmes de mesure de voile depuis 2001 lorsqu’il a intégré l’équipe de Luna Rossa. Comme une bonne partie de l’équipe italienne, il a rejoint les américains fin 2007. Antoine c’est le gars qui monte en haut du mat de DoGzilla pour installer les caméras de la sailvision. Il ne faut pas avoir le vertige !.

Antoine est pour la petite histoire passionné d’étoile et donc pas la même occasion dispose d’un bon arsenal d’optique en tout genre. J’imagine que cela lui aura été utile pour son passage à Villeneuve. Je ne connais pas encore les détails de l’affaire mais cela montre la forte tension entre les deux équipes de la Coupe de l’America.

Photo des tentes par Leloublan (incognito…)

J’aurais juste un petit conseil pour Antoine et ses collègues, il faut suffit juste de lire ce blog pour avoir des photos et la position gps, voir mon dernier billet (et les commentaires). Antoine, ce blog t’es grand ouvert si tu veux rajouter quelquechose. A noter que Antoine n’est pas heureusement derrière les barreaux mais a seulement été entendu par la police française.

Ce billet en français: RVAO: Le réglage des voiles assisté par ordinateur

DoGzilla under the hood

The DoGzilla’s system is similar as the one used onboard Groupama 3 with some differences. It has been integrated while the boat was being built so what every cable of fixations were thought before.I’ll talk more about Dogzilla electronics another day.

There are couple of cameras at the top of mast with a streamlined support like the BMW Oracle Racing Class America. It also notices the presence of two masthead unit but I’ll also write in the next post about electronics topic. Cameras were also present on the mast at several levels to take pictures of Genoa.

As the IACC, there are may target on the deck, which are references for the boat middle line for compute the sheeting and twist angle.

The aim is to find the stripes on the sails. On the american boat, the recognition solution uses the contrast between black and white stripes. The orange stripes is used to find the start stripe. You can see that black and white stripes are close on the main sail and on the genoa, It is to have a better idea of how these two sails work togther.

Alighi system uses orange stripes whith small thickness on attack angle.

ETNZ uses black, green but they usually use more colours on their sails.

The measurement

Every team use the same principle: find stripe for build shape. These information are the most important:

• Draft position
• Camber max
• Entry and exit angle
• sheeting angle and twist

You can do these measures with many softwares like North Sail’s SailScan or accuMeasure from UK Sailmakers.Do you recognize the boat which genoa is digitalized ?. When i wrote this note he was first of the Vendée Globe. Loick Peyron, for sure. Everybody now know that cameras are on almost every offshore racing boats. I don’t know if Loick use a camera system but I Know that his team works about no optical system.

For the america’s cup, you’ll not digitalyze by yourself very data (many To = 1000 MO) saved during hours of navigation. Some embedded software can do this digitalysation on real time and give information for sailing trimmers during regatta. Obviously all these data are used by designers for new sails or modifications on sails. As I know, there is just one company which sell this system: BSG developpement at La Rochelle ( France). The system is very efficient, you can rebuild your sails in 3D and compare in design Sail Pack, also in 3D.

Innovating

Why am i telling you information about sail trimming ?. Because (in english in the text) of something I watche on televisio which show an incredible system used on the Hydroptere. This i what i saw on the television, the most interesting begins at 2min30.

Julien Pinet, PhD @ EPFJ (engineering school in Lausanne, Switzerland) is responsible of CV Lav and did a wonderfull job. I really like the story of the paper leave. But let’s talk more about the system.

The aim is still to analyse from camera datas. The main difference is the place where the cameras are, because there are all on the deck. You understand all the drawbacks of having cameras on this place of the boat (the sun light)… It is not possible to analyse sails angle attack but it is not important while this boat is sailing runs so the crew don’t have to trim sails frequently.

The recognization stripes are white, and there’s no black stripes which is one big difference with DogZilla system. The hardest job is to know exactly where the stripe begins and stops. In this case, they use small white circles. It’s easyer for an algorithme to see circles than lines. Deck targets are circles on DogZilla and Alinghi. The software shows changes of the model and gives a grid on the picture.

It’s interesting to see that this system is used for Foils measurement. Two things : the system is not working in real time, but it must be the next developing step. The frequency is closed to the one on the video and i didn’t know that on the IACC.

We can’t avoid thinking that Alighi will have the same system as EPFL is linked with the Team. Before, swiss team used Nivelleau’s system. These french worked for TNZ and they won 4 america’s cup! I know that the « black » is not equiped with sailvision, or they might have a « killer device » !!!.

The future

I think that optical systems with cameras are easy to install and don’t need to install device on the sails (just stripes). I’m sure this system will equip everybody’s boat in a few year. We’ll see this systems adapted on small boats in a few years, 420, 470, 49er, etc … You like this idea ?

The bad thing is the precision of the system, pictures can be with high definition but precision is not as good, seeing DogZilla stripes which are 1 meter tall. Other systems exist to analyse sail’s shape. For example fiber optic inside batten. Or you can install sensors on the sails or microwaves system like the above system (for Seahorse magazine).

I still don’t understand why the shape is measured and not he force on the sail.It’s really strange… whatever the system, the most important is to use efficiently the data.This subject is very interesting, how is it possible to build a Computer Assisted Sail Trim ? Are you interested on that ?

Matthieu ROBERT, Thanks Pierre de Champsavin and Tom for your help to translate.

This post in english: CAST: Computer Assisted Sails Trim

DoGzilla à la loupe

Le système est similaire à celui utilisé sur Groupama 3 à quelques différences prés. Il a été intégré dès la conception et donc l’ensemble des fixations et câblages ont été prévu à l’origine. On ne verra pas de ruban adhésif pour le câblage par exemple mais sur la connectique de DoGzilla j’y reviendrais sur un chapitre dédié à l’électronique.

On retrouve des caméras en tête de mat sur un support cette fois ci profilé comme c’était le cas également sur les Class America de BMW Oracle Racing. On note également la présence de deux aériens mais j’y reviendrais également dans le billet sur l’électronique. Des caméras sont également présentes sur le mat à plusieurs niveaux pour prendre des images des génois.

Comme sur les Class America on retrouve des cibles sur le pont qui sont être des références de position fixe permettant en autre de mesurer l’angle d’ouverture de la voile (twist et sheeting angle).

L’objectif est de repérer les bandes dessinées dans la voile. Sur le bateau américain, la solution de reconnaissance utilise le contraste entre les bandes blanche et noire. Les bandes oranges permettent de déterminer le début des bandes sur le bord d’attaque. On notera également qu’ils ont essayé de placer les bandes de génois à la même hauteur que celle de grand voile, ce qui est une bonne idée car ce qui nous intéresse c’est bien le travail de ces deux voiles.

Chez Alinghi les bandes sont oranges avec une petite épaisseur sur l’attaque également.

Chez Team New Zealand, on voit des bandes de couleurs différentes: noire, verte mais il semble qu’ils ont utilisé bien plus de couleur.

Les mesures

Le principe de toutes ces équipes est de reconnaitre visuellement sur une image des bandes pour ensuite reconstruire la forme de la voile. On extrait les informations suivantes par exemple:

• Position du creux maximum (Draft position)
• Proportion du creux maximum par rapport à la corde (camber max)
• Proportion du creux à différente position
• angle d’entrée et de sortie
• Angle d’ouverture du profil par rapport aux autres mais aussi par rapport du bateau (twist)

On peut effectuer ces mesures à la main via différents logiciels comme le SailScan de North Sail ou par exemple AccuMeasure de UK Sailmakers. Est ce que vous reconnaissez le voilier sur lequel j’ai digitalisé le génois ?. A l’époque il était premier du Vendée Globe: Loïc Peyron bien sur. Vous avez certainement remarqué comme moi que l’utilisation des caméras est maintenant omniprésentes sur les voiliers de course au large. Je ne sais pas si Loïc a un système de mesure de voile mais je sais que dans le team Gitana on travaille à un système non optique.

Dans le cadre de la Coupe de l’America, on ne s’amuse pas à digitaliser à la main les tera octet de données enregistrées pendant les centaines heures de navigations. Des programmes embarquées font cette digitalisation en temps réel en reconnaissant les bandes et en fournissant les informations directement aux régleurs (règler du 3DL, des profils bloqués ?). Toutes ces informations sont stockées et transmises au designer afin d’améliorer les prochains dessins et éventuellement effectuer quelques recoupes. A ma connaissance il n’existe qu’une seule société qui vend ce genre de système, les autres ayant des systèmes propre, c’est la société BSG Developpement à la Rochelle. Leur système est très abouti, il permet de reconstruire la voile en 3D et de le comparer dans l’outils de design Sail Pack également en 3D !.

L’innovation

Pourquoi je vous parle aujourd’hui de mesure des voiles ? Because un reportage de l’émission Nouvo de la tsr met en avant le système original de l’hydroptére. Je vous laisse regarder cette émission, la partie qui m’intéresse début à 2 mn 30.

Julien Pinet, Doctorant de l’EPFL, responsable du CV Lab a fait un magnifique travail. Le coup de la feuille de papier me plait beaucoup. Analysons un peu ce système.

Comme pour les autres systèmes décrient précédemment il s’agit de mesure à partir d’image de caméra. La différence notable est la position de celle ci puisqu’elles sont placées sur le pont. Dans le reportage on peut facilement voir le problème que cela pose avec des contres jour qui empêchent de voir quoi que se soit. D’autre part on ne peut pas mesure l’angle de la bordure mais j’imagine que ce n’est pas un problème puisque ce voilier est destiné à tirer des runs donc avec des réglages quasi fixe.

Les bandes de reconnaissances sont blanches et, à la différence de DoGzilla, il n’y a pas de bande noire de contraste. Comme je l’ai expliqué ci-dessous l’une des difficultés est de déterminer le début et les fins des bandes avec précision. Au lieu de mettre un repère sur la bande, ils ont préféré repérer la bande avec des cercles blancs sous celle ci. C’est beaucoup plus facile pour une machine de déterminer un rond avec précision qu’une ligne. C’est par exemple le cas pour les repères de pont chez DoGzilla et Alinghi. Après le programme reproduit par les déformations en fonction des contraintes du modèle pour aboutir au maillage de l’image.

Ce qui est étonnant c’est l’utilisation de cette technologie pour mesurer la déformation des foils. Je note deux choses: le système ne fonctionne pas en temps réel comme ceux de la Coupe de l’America mais j’imagine que c’est la prochaine étape. D’autre part la fréquence est proche de celle de la vidéo ce qui n’est pas le cas des produits que je connais.

On ne peut pas bien sur s’empêcher de penser que Alinghi disposera du même système dans l’avenir puisque EPFL est partenaire du team. Auparavant les Suisse utilisés le système du couple Nivelleau, des français qui avaient auparavant travaillé pour Team New Zealand. Ils ont déjà quatre Coupe de l’America à leurs actifs. Mais j’ai noté que le Black n’était pas équipé en Sailvision où alors un nouveau truc de la mort !.

L’avenir

Je crois que le système optique à base de caméra ont l’avantage de la facilité de mise en place et il ne suppose pas d’équiper la voile. Je pense que c’est ce genre de système qui est le plus adapté à son utilisation au grand public. Je suis sur que l’on verra prochainement des outils de mesure adapté à des dériveurs. Ça vous plait comme idée ?.

Par contre je suis un peu plus sceptique pour utilisation plus fine. En effet malgré des images qui peuvent être de haute définition, la précision de la mesure n’est pas énorme. Les bandes sur DoGzilla font plus d’un mètres de hauteur !. Il existe d’autres moyens pour mesurer le forme d’une voile. On peut installer des jauges à l’intérieur d’une latte ou alors des systèmes par onde comme ci-dessous (extrait de Seahorse Magazine).

Bizarrement il s’agit toujours de mesurer la forme et toujours pas des forces produites par la voilure. C’est assez étonnant.

Quelquesoit le système de mesure le plus important est d’utiliser efficacement les données produites. C’est tout le sujet du traitement et de l’analyse. Ce sujet est très intéressant et je ne vais pas m’étendre aujourd’hui. Comment construire un système de réglage des voiles assisté par ordinateur (Computer Assisted Sail Trim) ? En voilà un vrai sujet, ça vous intéresse ?.

Sailvision

Le reportage débute par quelques images sur le système dit de sailvision.

On apprend que les américains ont équipés le trimaran de 9 caméras. Elles sont en général placé dans la haut du mat pour ne pas être perturbé par le soleil comme sur l’image ci-dessous. Mais on voit également qu’ils disposent de caméras sur le pont comme sur l’image ci-dessus.

J’imagine qu’il y a au moins 6 caméras dans le mat (2GV, 2 génois, 2 gennakers) plus 3 caméras supplémentaires pour visualiser les profils du bas (une au centre et deux proches des flotteurs). La Sailvision est un système qui essaye de reconnaitre des bandes dans les voiles pour ensuite tenter de reconstruire le profil en 3D. Les bandes doivent donc être nettement visible. Dans le cas de BMW Oracle il s’agit de bande noir et blanche mais on peut aussi avoir des bandes de couleur comme le orange pour Alinghi et Victory Challenge ou du vert pour Team New Zealand. Ces bandes sont plus ou moins épaisses en fonction de la position de la caméra. Par exemple dans le cas de caméra en tête de mat les bandes sont plus épaisses sur le bas car plus loin de l’objectif.

On remarque également sur l’image ci-dessus la présence d’un rectangle orange le long du guindant sur la bande de visualisation. Il sert à l’algorithme de reconnaissance pour trouver le début de la bande. On retrouve également ce genre de repère sur le pont comme sur la photo ci-dessous. Ils servent à repérer le centre du bateau afin de se répérer avec des valeurs fixes et par exemple calculer le vrillage du profil.

On remarquera que le orange est utilisé parcequ’il est très visible mais malheureusement pas seulement pour la sailvision mais aussi pour la sécurité. Groupama 2 est truffé de orange. D’ailleurs j’ai remarqué sur les dernières images qu’il n’y avait plus qu’une seule bande dans la grand voile.

Electronique

L’équipe américaine est également arrivé sur Groupama 2 avec sa propre centrale de navigation comme nous le révèle Bruno Laurent. Sur Groupama 2 comme sur beaucoup de voilier de course la centrale de navigation est un WTP, produit de B&G. BMW Oracle était également équipé de ce système pendant la dernière Coupe de l’America. Avec l’embauche d’une bonne partie de l’équipe de Luna Rossa, ils sont passés sur une centrale beaucoup plus moderne appelé Racing Bravo. Cette centrale utilise des technologies provenant de l’automobile comme par exemple des Can Bus qui permettent de brancher une multitude de capteur à des fréquences très élevées. La comparaison de ces deux systèmes (WTP et RB) a déjà faite par de nombreuses équipes de la Coupe de l’America, et il est intéressant de voir arriver ce système sur multicoque.

Le gros plus avantages de ces centrales par rapport à ceux rencontrés sur la plupart des voiliers est le calcul du vent. Il est ici particulièrement fiable car il prend en compte de nombreux paramètres comme la gîte et l’accélération du voilier tout en éliminant le bruit. La problèmatique du calcul du vent est encore plus difficile sur un multicoque disposant d’un mal aile rotatif et basculant. On remarque aussi sur la photo de la tête de mat une grosse boite qui pourrait par exemple être une centrale inertielle.

Centrale inertielle Octan

Une centrale inertielle mesure très présicèment les mouvements dans tous les axes bien sur. Un joli joujou. Il y a probablement pas mal d’autres capteurs installés genre des jauges de contraintes pour expliquer les problèmes rencontrés par le grand frère Groupama 3 au large de la Nouvelle Zélande. Je sens que cela les stress un peu, non ?.

Analyse

Maintenant il faut bien utiliser ces centaines de données parceque sinon les mecs avec leurs gros muscles ils vont vraiment se demander à quoi ça sert tout ce merdier… Sur l’eau on s’en sert pour les afficher sur tout plein d’écrans et éventuellement le relier à un système anti chavirement (ça peut servir messieur d’Alinghi…). Le navigateur dispose également des données à travers son logiciel de navigation favori comme Max Sea, Deckman ou expédition mais de cela j’en parlerai dans un autre billet (il est déjà un peu trop long). On peut aussi avoir des informations spécifiques comme pour les profils des voiles ou alors ceux de l’adversaire en speed test par télémétrie.

Le PDA de JPS à l’action sur Groupama

Du temps réel, j’en reparlerais. Mais dans une équipe de la Coupe de l’America où il y a autant de monde à terre il faut bien les occuper avec plein plein de jolis graphiques. Tout le monde en veux du graphique:

• les performeurs et leurs polaires à gogo
• Le tactitien pour connaitre le temps et les angles de virement
• Les règleurs pour la forme de leurs voiles
• Le design team pour mesurer les charges dans tel conditions
• Le mec du mat le vrillage de son tube
• L’electronique qui en repasse toujours une couche pour être sur (calibration oh calibration !)
• ….

Des graphiques j’en veux !

Enfin plein de truc super utile. Autant il existe peu de logiciel de nav, autant pour l’analyse il y en a autant que d’équipe. Il y a bien sur le grand MS Excel suivi de prés par Matlab, et une multitude de soft spécifique branchés sur autant de base de donnée qu’il existe sur le marché(encore que pour BMW Oracle, je crois bien que j’ai une idée…). Au vu des images des salles de débreifing il n’y a pas grand chose qui défrise… Oh Excel soit grand !.

Je plaisante mais on peut vraiment faire de belles choses. J’aurais du mal à dire le contraire c’est mon taff. . . Promis dans un autre billet je vous montre ce que l’on peut faire au niveau performance. Et puis si vous êtes gentil je tenterais de vous décrire à quoi va ressembler la tactique du prochain duel en multicoque.

Groupama et Banque Populaire en match racing – Crédit Gilles Martin Raget

Les entrainements joint de Groupama et Banque Populaire ont débuté et Gilles Martin Raget a réalisé de magnifiques photos à découvrir sur le site de BMW Oracle. J’espère que nous aurons également quelques vidéos. Je vous invite à lire également une tranche de vie de l’installation américaine à Lorient dans cette article de Kavadenn : La démesure.

La question du moment est de savoir si Franck Cammas sera à la barre du multicoque de 90 pieds des américains. Si c’est en Juillet prochain il sera indisponible pour cause de transat Québec St Malo mais en Octobre il ne dit pas non. Cool !.

Groupama 2 aux couleurs de BMW Oracle au large de Lorient

BMW Oracle a donc bien commencé les entrainements sur le trimaran de Franck Cammas à Lorient. Normalement Russell Coutts est présent.

Pierre m’a gentiment envoyé cette photo prise avec son téléphone, d’où la mauvaise qualité. Si vous avez d’autres photos je suis tout disposé à les publier.

Après la journée très poisson d’Avril d’hier, je voulais quand même vous redire sérieusement que tout ce cirque a mis énormément de monde au chômage dont votre serviteur. Les allemands ont clos les portes de leur base hier mardi premier Avril voir par exemple le blog de Dimitri Nicolopoulos.

Seems to be a lot of debate going on about those funny little wings at the top of the masts of the AC boats. Vortex vortexors? Webcams for the in-house blog? Seagull Choppers? Someone mentioned Sailview Cameras and a compass. Well whatever they are, here’s my take on them….

Sur le site Sailing Anarchy, il semble se poser la question sur les caméras en tête de mat. Comme je connais bien le sujet je vais faire une réponse en français laissant à d’autre la traduction (!). En tête de mat d’un Class America nous trouvons donc l’aérien traditionnel des grandes unités avec son anémomètre et sa girouette. Ces équipements sont placés sur une perche pour minimiser au maximum l’influence de la grand voile d’autant plus avec les cornes actuelles. Et il est vrai que certaine équipe ont incorporé un compas pour déterminer le twist de la tête de mat. Si on regarde juste au dessus de la voile on voit également deux tiges sur chaque amure qui sont effectivement des caméras.

Je ne peux pas vous cacher que j’en connais un bon rayon sur le sujet car je travaille pour la société qui équipe plus de la moitié de la flotte des Class America. Nous fournissons un système de mesure des voiles qui, à partir des images prises en tête de mat reconstruit en temps réel la voile en 3D. Nous donnons donc en temps réel au régleur de grand voile et de génois (les caméras sont au dessus des flippers, les barres de flèches poussantes) des données sur des profils pour les aider à régler.

Nous sommes les seuls à commercialiser ce type de système et donc les leaders. Cette talentueuse et petite société s’appelle BSG. Et nous sommes encore en lice pour gagner la coupe puisque notre dernier client est Luna Rossa. Oui je sais cela ne va pas être facile. Pour être complet je peux vous dire que les néozélandais et les suisses ont construit leur propre système en interne.

Grâce à Sailing Anarchy, je peux offrir une belle page de pub à la société qui m’emploie. Je vous engage à aller sur ce site américain toujours plaisant beaucoup de rumeur et autre information fantaisiste.